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發(fā)那科伺服電機維修調(diào)試步驟 2.1 步驟一：接線 按照設(shè)計的機床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細(xì)接線。 2.2 步驟二：通電 拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如無故障， 裝上保險，給機床和系統(tǒng)通電�！�…

發(fā)那科伺服電機維修步驟
2.1 步驟一：接線
按照設(shè)計的機床電柜接線圖和系統(tǒng)連接說明書（硬件）中（書號： B-61393 或B-63503 ）繪出的接線圖仔細(xì)接線。
2.2 步驟二：通電
拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸） 單元的保險， 給機床通電。如無故障， 裝上保險，給機床和系統(tǒng)通電。此時，系統(tǒng)會有#401 等多種報警。這是因為系統(tǒng)尚未輸入?yún)��?shù)，伺服和主軸控制尚未初始化。
2.3 步驟三：設(shè)定參數(shù)
①. 系統(tǒng)功能參數(shù)（既所謂的保密參數(shù)） ：這些參數(shù)是訂貨時用戶選擇的功能， 系統(tǒng)出廠時FANUC已經(jīng)設(shè)好， 0C和0i 不必設(shè)。但是， 0D（0TD和0MD）系統(tǒng)，須根據(jù)實際機床功能設(shè)定#932--#935 的參數(shù)位。機床出廠時系統(tǒng)功能參數(shù)表必須交給機床用戶。
② . 進(jìn)給伺服初始化：將各進(jìn)給軸使用的電機的控制參數(shù)調(diào)入RAM區(qū)，并根據(jù)絲杠螺距和電機與絲杠間的變速比配置CMR和DMR。設(shè)參數(shù)SVS，使顯示器畫面顯示伺服設(shè)定屏
發(fā)那科伺服電機維修調(diào)試步驟
（Servo Set ）。0 系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#389/0 位=0；0i 系統(tǒng)設(shè)參數(shù)#3111/0 位=1。
然后在伺服設(shè)定屏上設(shè)下列各項：
§初始化位置0。此時，顯示器將顯示P/S 000 報警，其意義是要求系統(tǒng)關(guān)機，重新啟動。但不要馬上關(guān)機，因為其它參數(shù)尚未設(shè)入。應(yīng)返回設(shè)定屏繼續(xù)操作。
§指定電機代碼（ ID ）。根據(jù)被設(shè)定軸實際使用的電機型號在“伺服電機參數(shù)說明書（ B—65150）”中查出其代碼，設(shè)在該項內(nèi)。
§AMR設(shè)0。
§§設(shè)定指令倍比CMR。CMR=命令當(dāng)量/ 位置檢測當(dāng)量。通常設(shè)為1。但該項要求設(shè)其值的1 倍，所以設(shè)為2。
§設(shè)定柔性變速比（ N/M）。根據(jù)滾珠絲杠螺距和電機與絲杠間的降速比設(shè)定該值。
計算公式如下：
計算中1 個脈沖的當(dāng)量為1μm。式中的分子實際就考慮了電機軸與絲杠間的速比。將該式約為真分?jǐn)?shù)，其值即為N 和M。該式適用于經(jīng)常用的伺服半閉環(huán)接法，全閉環(huán)和使用分離型編碼器的半閉環(huán)另有算法。
§設(shè)定電機的轉(zhuǎn)向。111 表示電機正向轉(zhuǎn)動， -111 為反向轉(zhuǎn)動。
§設(shè)定轉(zhuǎn)速反饋脈沖數(shù)。固定設(shè)為8129。
§設(shè)定位置反饋脈沖數(shù)。固定設(shè)為12500。
§設(shè)定參考計數(shù)器容量。機床回零點時要根據(jù)該值尋找編碼器的一轉(zhuǎn)信號以確定零點。該值等于電機轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進(jìn)給軸的移動脈沖數(shù)。
按上述方法對其它各軸進(jìn)行設(shè)定， 設(shè)定完成后系統(tǒng)關(guān)機并重新開機， 伺服初始化完成。
③．設(shè)定伺服參數(shù)： 0 系統(tǒng)#500--#595 的有關(guān)參數(shù)； 0i#1200--#1600 的有關(guān)參數(shù)。
這些是控制進(jìn)給運動的參數(shù)，包括：位置增益， G00的速度， F 的允許值，移動時允許的最大跟隨誤差，停止時允許的最大誤差，加/ 減速時間常數(shù)等等。參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，會產(chǎn)生#4x7報警。
④. 主軸電動機的初始化設(shè)定初始化位和電動機的代碼。只有 FANUC 主軸電動機才進(jìn)行此項操作
⑤. 設(shè)定主軸控制的參數(shù)設(shè)定各換檔檔次的主軸最高轉(zhuǎn)速、換檔方法、主軸定向或定位的參數(shù)、模擬主軸的零漂補償參數(shù)等。
⑥. 設(shè)定系統(tǒng)和機床的其它有關(guān)參數(shù)參數(shù)意義見 " 參數(shù)說明書 " 。
2.4 步驟四：編梯形圖，調(diào)機要想主軸電動機轉(zhuǎn)動 , 必須把控制指令送到主軸電動機的驅(qū)動器 , 頭 $SIP 是一指令的控制信號 , 因此在梯形圖中必須把它置 1 。
不同的 CNC 系統(tǒng)使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的編程器。 FANUC近期開發(fā)的PMC 可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換�？梢杂镁庉嬁ㄔ� CNC 系統(tǒng)上現(xiàn)場編制梯形圖 ,
也可以把編程軟件裝入 PC 機 , 編好后傳送給 CNC 。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲在 F-ROM中 , 因此編好的或傳送來的梯形圖應(yīng)寫入 F-ROM, 否則關(guān)機后梯形圖會丟失。編梯形圖最重要的注意點是一個信號的持續(xù) ( 有效 ) 時間和各信號的時序 ( 信號的互鎖 ) 。在FANUC 系統(tǒng)的連接說明書 ( 功能 ) 中對各控制功能的信號都有詳細(xì)的時序圖。調(diào)機時或以后機床運行中如發(fā)現(xiàn)某一功能不執(zhí)行 , 應(yīng)首先檢查接線然后檢查梯形圖。
調(diào)機實際上是把 CNC 的I/0 控制信號與機床強電柜的繼電器、開關(guān)、閥等輸入 /輸出信號一一對應(yīng)起來 , 實現(xiàn)所需機床動作與功能。為方便調(diào)機和維修 ,CNC 系統(tǒng)中提供了 PMC 信號的診斷屏幕。在該屏上可以看到各信號的當(dāng)前狀態(tài)。
綜上所述 , 調(diào)機有三個要素 : 接線、編梯形圖和設(shè)置參數(shù)。
調(diào)試中出現(xiàn)問題應(yīng)從這三個方面著手處理 , 不要輕易懷疑系統(tǒng)。梯形圖調(diào)好后應(yīng)寫人 ROM。0 系統(tǒng)用的是 EPROM,所以需要專用的寫入器； Oi 等其它系統(tǒng)用 F-ROM, 只需在系統(tǒng)上執(zhí)行寫入操作即可。  



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