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發(fā)那科伺服電機(jī)在長(zhǎng)期高強(qiáng)度運(yùn)行中，難免出現(xiàn)一些故障，或者在多次突然斷電的情況下出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題。其中發(fā)那科伺服電機(jī)的編碼器是故障頻發(fā)的設(shè)備之一，而編碼器也是伺服電機(jī)的核心部件，所以編碼器的維護(hù)非常重要。

發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器故障維修有：編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)、絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換超時(shí)、絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)格式出錯(cuò)、絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)、絕對(duì)編碼器輸入脈沖錯(cuò)誤、絕對(duì)編碼器數(shù)據(jù)丟失、絕對(duì)編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞、編碼器破損……

發(fā)那科伺服電機(jī)除了編碼器容易出故障外，其他的設(shè)備也需注意維護(hù)，如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、伺服電機(jī)繞組、伺服電機(jī)測(cè)速機(jī)、伺服電機(jī)換向器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電磁制動(dòng)器、濾波器……這些備件比較常見(jiàn)的故障：航空插頭燒壞、伺服電機(jī)移動(dòng)故障、伺服電機(jī)漏電、數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤、異常負(fù)載、數(shù)字伺服計(jì)數(shù)器溢出、數(shù)字伺服的速度指令超過(guò)了極限值、同步控制出錯(cuò)……


FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修方法

FANUC伺服電機(jī)空開(kāi)爆炸的原因

①空開(kāi)質(zhì)量問(wèn)題或型號(hào)選錯(cuò)；

②接線錯(cuò)誤導(dǎo)致短路或接觸不良；

③操作伺服電機(jī)切換時(shí)同開(kāi)同關(guān)；

 

發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警位置誤差

主要原因：

系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；

伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；

位置檢測(cè)裝置被污染了；

進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)的誤差過(guò)大了。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低

伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行

發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，通常是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等原因?qū)е�。特別要留意，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而引起進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)發(fā)生竄動(dòng)

當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速

①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；

②檢查勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)和測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反；

③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；

④脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤。

 

發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械震蕩

引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)下降，如有下降則表明脈沖編碼器不良，需更換編碼器；

②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，這時(shí)需要更換聯(lián)軸節(jié)；

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。


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