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  發(fā)那科伺服電機(jī)維修常見(jiàn)：電機(jī)反饋裝置(旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等)將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器
發(fā)出精確地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制。多圈絕對(duì)值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的
多圈絕對(duì)值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器，通過(guò)霍爾
原理可以永久的記錄圈數(shù)而無(wú)需維護(hù)，但成本相對(duì)較高。
對(duì)策：①取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類意外風(fēng)險(xiǎn)�；�
者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的絕對(duì)值編碼器。②電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流
的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。③電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮
帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器
。這樣的話，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。④另一種預(yù)防碼盤故障的辦法是，采用近年來(lái)
開(kāi)始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和
精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當(dāng)。
  揚(yáng)州發(fā)那科伺服電機(jī)維修哪家好：電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、飛車、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、
輸出不平衡、匝間短路、對(duì)地短路、溫度報(bào)警、電機(jī)異響、速度波動(dòng)大、各類編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位
置不準(zhǔn)，維修更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子繞線圈、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子充磁、轉(zhuǎn)子換軸、各類動(dòng)力信號(hào)連接器、各類編
碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。


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