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深圳發(fā)那科大功率伺服馬達(dá)維修：伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位

發(fā)那科脈沖伺服馬達(dá)維修業(yè)務(wù)：fanuc發(fā)那科電機(jī)修理解決方法。

一SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)

 

1、檢查分離型接口單元SDU是否正常;2、檢查光柵至SDU之間的反饋線;

 

3、檢查光柵尺。

 

二SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開

 

1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障

 

2、檢查MCC回路;

 

3、檢查EMG急停回路;

 

4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常;

 

5、更電源單元。

 

三同步控制中SV0407:

 

誤差過大報(bào)警

 

1、檢查同步控制位置偏差值;

 

2、檢查同步控制是否正常。

 

四移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警

 

1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;

 

3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;4、更換伺服電機(jī);

 

5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。

 

五SV0410:停止時(shí)誤差過大報(bào)警

 

1、檢查機(jī)械是否卡死;

 

2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開;

 

3、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分;若故障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器

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